汉代已有床榻。床榻是兼用于坐卧的两用坐具。一般而言床相对较大，榻相对较小，一般而言，汉代以八尺（1.84—1.9米。指宽度而言）以上为床，八尺以下为榻。即东汉刘熙《释名·释床帐》所云之“人所坐卧曰床。床，装也，所以自装载也。长狭而卑曰榻，言其榻然近地也。小者曰‘独坐’，主人无二，独所坐也”。一般而言，由于床体型较大，不便移动，一般也不移动，而榻则轻便得多，便于移动。榻有供独坐的独榻，即《释名》所言之“独坐”，也有供数人共同使用的所谓“联榻”。一般而言，汉代在床上设帐帷，榻则不设，但床、榻皆可在周围树以屏，在顶上还可加遮挡灰尘用的“承尘”。 
据《后汉书·徐稚传》载：“蕃在郡不接宾客,唯稚来特设一榻,去则悬之。”陈蕃任豫章太守时，不喜结交宾客，惟独对豫章郡南昌本地的名士徐稚（字孺子）青眼有加，每次徐稚来访，都设榻留宿，徐稚去则悬榻不用。这就是唐代王勃《滕王阁序》所说“人杰地灵，徐孺下陈蕃之榻”一典的出处。故而后世亦将客居宾舍称为“下榻”，亦是由徐稚下榻于陈蕃处之典而来。这则典故说明了榻远比床要轻便，悬、用都很方便。 
汉代的床榻，一般都比较低矮而近地，然而晋室南渡以后，由于长江流域气候卑湿，远不如黄河流域那么干燥，因此为了保持坐具的使用寿命，防止其受潮霉变，同时也为了保证人们的身体健康，床榻等坐具都不约而同地将四足加长增高，于是东晋以后的床榻已经相当的高，不再如汉代般近地了。有学者曾据晋人顾恺之名作《列女仁智图》上人物坐在床边采用垂足坐姿而推测，其时的床已经有0.9米左右高（指床板离地面的高度），和现代的床高已经差不太多了。这反映的是坐具随着使用环境的变化而改变其形态的情况。 
汉代的床和榻，在画像石和壁画中都常可见到。试贴数图如下： 
先贴一个战国时代的床的实物： 
 
 
 
 
 
 
上图：折叠床（战国中后期 楚 1987年湖北荆门包山2号楚墓出土 湖北省博物馆藏） 
此床体型巨大，可以从其中部折叠为对称的两半叠加在一起，从而起到便于收放，节省占地空间的目的（使用过折叠钢丝床的人应该对它的原理不陌生）。 
 
 
 
榻（东汉 河南洛阳东汉墓壁画《宴饮图》） 
榻后竖有屏，榻前置案，案上放漆盘、耳杯，案前置一铜樽（或漆樽），一名侍 
 
者正从樽内舀酒给墓主人夫妇。 
 
 
 
独榻（东汉 河北望都东汉墓壁画《主记史》） 
此榻为主记史一人独坐，是为独榻，即刘熙《释名·释床帐》所云之供单人使用的“独坐”。 
 
 
 
床（东汉 河南新密打虎亭东汉墓壁画《宴饮百戏图》） 
图中的坐具，就画面上体现的体型来看，应是床。床上设帐帷，床前有食案。 
 
 
 
独榻：上图：讲学画像砖（东汉 成都） 
画中讲学的经师所坐的就是独榻，榻的上方还悬有接灰尘用的承尘。画中的儒生分左右两列坐于筵席上。 
 
再贴几张六朝时的床榻。 
 
 
 
上图：唐 阎立本《历代帝王图卷》之陈文帝陈蒨 
头戴带有卷荷的白纱帽，上衣下裳，外披白狐皮制的裘，双手持如意，坐于榻上。 
从图中看，榻高已近于榻后侍立之侍女的膝处，可见比之汉榻已经显著地加高。此榻为六朝后期至初唐时的榻的风格。 
 
 
 
上图：（传）北齐 杨子华《北齐校书图》 宋代摹本 
上一图是完整的画卷，下一图为局部，可见北齐儒士们所据之大床，也是很高的，这是北朝后期的床，基本上与现代的床高差不多了。画面上最右一儒士，坐床时已采取垂足坐姿。 
 
 
 
另外，在上一图的完整图中，可见儒士樊逊独自一人坐于一交足小凳上，为婢奴走吏所簇拥（见如上大图）。樊逊所坐的这种交足小凳子，就是所谓的“胡床”。胡床起源于西亚北非（据说是古埃及），汉代时传入中国，汉灵帝就是其发烧友之一，《后汉书·五行志》说他“好胡服、胡帐、胡牀、胡坐、胡饭、胡空侯、胡笛、胡舞，京都贵戚皆竞为之。”据说隋代以后因隋帝厌恶“胡”之名，故改其名曰“交床”。现代则称这种方便小凳子为“马扎”，但据说日本人仍称之为“胡床”。 
 
 
 
上图：晋 顾恺之《女史箴图》局部 伦敦大英博物馆藏 
画面中央一男子，坐于床沿的几案上，垂足而坐，案面与床面基本持平，可见其床高已经与现代的床差不多高了，这是东晋以来适应江南卑湿气候而改变生活习惯的结果。图中的床，床上设帐帷，床沿四面设屏成围（围屏），且围屏在其前面对开一对屏板为户（门），以方便上下床。 
画中的男子头戴的是委貌冠，即古之皮弁。 
另外，补充一下，汉代的坐具，除了床、榻之外，还有一种小榻，称之为“枰”，它与榻的区别，除了个头更小，仅能容纳一人独坐之外，就是枰的面板（以木板拼合而成）的四周不起沿，仅安装四个矩形足。在2楼所贴的图片中，望都汉墓壁画中主记史所据的“独榻”，就是这种叫做枰的小榻，它的体型明显小于榻，这可与同样贴在2楼的重庆博物馆所藏的出土于成都站东乡的东汉《讲学画像砖》中经师独据的独榻进行比较，画像砖中经师所坐之榻虽亦为独榻，但其身侧左右总有余暇的空间，而望都主记史的小榻则真真正正只能容其一人，多一点的余地空间都没有，可知其就是枰，而《讲学画像砖》中的榻则是独榻。东汉刘熙《释名·释床帐》曰：“枰，平也；以板作之，其体平正也。” 
关于枰、榻、床之间的区别，最主要的地方还在于尺寸，大抵宽度介于三尺五（指汉尺，1尺在23.1—23.8cm。三尺五在80.85—83.3cm之间，前者是西尺的尺度，后者是东汉的尺度）和八尺（184.8—190.4cm）之间的谓之“榻”，符合榻相较于床“长狭而卑”的定义，因其宽度比宽八尺以上的床要狭窄。而宽度不足三尺五且板边不起边沿、只容独坐者当为“枰”；宽八尺以上者为床。这个标准，在《初学记》卷二五引东汉服虔《通俗文》曰：“床三尺五曰榻，板独坐曰枰，八尺曰床。”